Didattica IIS Cigna-Baruffi-Garelli

PID Simulator & Tuner

Analisi della risposta temporale di sistemi controllati

Funzione di Trasferimento G(s)

Coefficienti dal grado più alto al più basso, separati da virgola.
Es: 1 / 1, 2, 1 → G(s) = 1 / (s² + 2s + 1)

Numeratore N(s)

Denominatore D(s)

Controllore PID

C(s) = K_p + K_i/s + K_d·s

K_p Proporzionale

K_i Integrale

K_d Derivativo

Simulazione

Ingresso

Tempo (s)

Ampiezza

Tipo di anello:

Sistema instabile — risposta divergente

Schema a blocchi:

R(s) → Σ → C(s)
PID → G(s)
Impianto → Y(s) ↵